【摘 要】
：
论述刚-柔耦合系统动力学的理论基础,以WK-75型机械式挖掘机为例建立整机虚拟样机模型。为准确描述大型机械式挖掘机动臂动力学模型,采用刚柔耦合动力学分析法在ADAMS中建立
【机 构】
：
太原重工股份有限公司; 吉林大学机械科学与工程学院;
【基金项目】
：
国家“863”计划项目(2012AA062001)
论文部分内容阅读
论述刚-柔耦合系统动力学的理论基础,以WK-75型机械式挖掘机为例建立整机虚拟样机模型。为准确描述大型机械式挖掘机动臂动力学模型,采用刚柔耦合动力学分析法在ADAMS中建立以动臂为柔性体的工作装置刚柔耦合分析模型,对挖掘机的挖掘过程和满斗回转过程进行仿真分析,提取动臂危险处最大应力节点动态应力-时间曲线,并对仿真结果进行分析。
其他文献
2009年12月28日下午，淄博师专首届科研工作会议在办公楼三楼报告厅隆重召开。学校领导班子，科级以上干部，学术及教学带头人和部分科研骨干参加了会议。会议由校长李传章主持。
对面肌痉挛侧右上颌第二双尖牙局麻下进行开髓引流、失活、抽髓、根管适度超预备破坏根尖周组织、髓腔消毒、根管充填。患者在治疗患牙的过程中直到治疗结束,面肌痉挛症状得
<正>脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是指小儿出生前到出生后1个月内因各种原因引起的非进行性脑损伤所致的综合征,主要表现为运动障碍及姿势异常,常合并智力障碍、癫痫、感知觉
现代化工设备在使用中,经常接触各种液态或气态腐蚀性介质,严重腐蚀设备和管件。由于橡胶衬里具有独特的耐化学腐蚀和物理机械性能,是应用广泛的一种保护化工设备的可靠方法
基于物种组成层面,分析永安园林物种组成问题,并利用现存资料,提出相应的优化建议,旨为提高永安园林品质提供理论依据。结果表明:(1)共记录178种园林植物隶属63科125属,其中
<正> 本院于1988年1月～1992年12月共收治老年肝炎后肝硬变213例(失代偿期114例,代偿期99例),小结如下。 临床资料 一、病例选择 全部病例均为我院1988年1月～1992年12月收治的肝
八种新偶氮染料的ＦＴ－拉曼光谱和ＦＴ－红外光谱周光明，盛蓉生，何立芳，徐知三，王霆，王小华，曾云鹗（武汉大学化学系，武汉大学分析测试中心武汉４３００７２）（北京Ｂｒｕｋｅｒ公司北京１００８７１）ＦＴ－ＲａｍａｎａｎｄＦＴ－ＩＲＳｐｅｃｔｒａｏｆＥｉｇ...
<正>近日,国家卫生健康委员会出台《互联网诊疗管理办法(试行)》《互联网医院管理办法(试行)》和《远程医疗服务管理规范(试行)》。三大重磅文件,为中国快速发展的"互联网医
目的探索低温低压环境对小鼠褐色脂肪组织的影响。方法选取个体健康均一的6周龄成年雄性C57BL/6 N小鼠24只,平均分为4组,每组6只鼠,分别饲养在常温常压（18-22℃、海拔20-60 m）
<正> 当前自控领域广泛采用的集散控制系统.英文缩写为DCS,是以微处理器为核心的各种功能组件,通过高速数据通道进行通讯的计算机控制系统。它具有丰富的控制算法和快速的计