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用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jasonlau999
【摘 要】
:
提出了再现计的时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用Roberts-Chebyshev定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机为二元二次多项式方程组,采用连续法或消
【作 者】
:
孔宪文
【机 构】
:
郑州大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
1999年5期
【关键词】
:
近似运动综合
连续法
广义逆矩阵
四杆机构
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提出了再现计的时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用Roberts-Chebyshev定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机为二元二次多项式方程组,采用连续法或消元法求解该方程组,即可得到刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的所有解。
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