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针对扭矩工具工作环境的特殊性,设计一款深水应用油浸式伺服电机,阐述了电机的基本组成结构;提出一种内部充油的压力平衡方式来抵抗外部水压和解决密封问题。利用理论计算电机内部液压油对于电机转子产生的黏性损耗,最后通过Moto-CAD软件建立了温度场模型,分析比较了空油电机与浸油电机稳态温度场,计算了电机正常工作状态下工作温度变化和液压油对转子产生的黏性损耗来验证电机的理论设计合理性。