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LT50m缩比模型的馈源舱运动规划
LT50m缩比模型的馈源舱运动规划
来源 :电子机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueskygx
【摘 要】
:
介绍500 m口径大型射电望远镜(LT)的50 m缩比模型,给出基于索长控制的馈源舱位姿运动规划方法.数值算例和现场CCD光学检测表明,给出的方法正确可行.此方法在舱体运动闭环控制
【作 者】
:
仇原鹰
杜敬利
魏强
段宝岩
【机 构】
:
西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
:
电子机械工程
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
馈源舱
闭环控制
缩比模型
Feed cabinClosed-loop controlScaled model
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介绍500 m口径大型射电望远镜(LT)的50 m缩比模型,给出基于索长控制的馈源舱位姿运动规划方法.数值算例和现场CCD光学检测表明,给出的方法正确可行.此方法在舱体运动闭环控制的实施中起到了关键的技术支撑作用.
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