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在保证无线传感器网络连通性和覆盖度的前提下，通过选择良好的拓扑控制机制，能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在分析TopDisc算法的基础上引入能量剩余，得出一种改进的TopDisc算法，并对算法进行仿真，结果表明：改进的算法在网络的生存时间上要长于原算法，在节点剩余能量上比原算法更平均。