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基于结构动力学固有特性计算原理,对NGW型两级行星轮系的模态特性及参数敏感性进行研究.利用集中质量法建立系统弯-扭-轴耦合的三维振动系统动力学数学模型,基于行星轮系啮合相位分析结果,确定各齿轮时变啮合刚度.研究NGW型行星轮系中单级及两级行星轮系耦合模型的模态特性,总结出行星轮扭转振动模式、全振动模式等典型振型.分析了时变刚度、行星轮与太阳轮支撑刚度以及质量等参数对系统固有频率影响规律.研究结果为NGW型行星轮系的动态特性优化设计提供理论依据.