无航向基准时数字磁罗经的自差校正

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本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设),其逆过程就是自差补偿的过程.研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法.利用这种方法使数字磁罗经能实现自动自差补偿,扩展了现有的磁罗经自差校正方法.
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