【摘 要】
：
船舶在海上的运动不仅受到动力系统的推进作用,还受到来自海浪、洋流等干扰作用力的影响,为了提高船舶航行的安全性与稳定性,必须要采取恰当的船舶运动控制机制。传统船舶采
论文部分内容阅读
船舶在海上的运动不仅受到动力系统的推进作用,还受到来自海浪、洋流等干扰作用力的影响,为了提高船舶航行的安全性与稳定性,必须要采取恰当的船舶运动控制机制。传统船舶采用PID自适应控制器进行船舶的运动控制,该控制方式结构简单,但控制精度相对较低,本文系统研究了神经网络控制算法,并基于神经网络对船舶PID控制器进行改进,主要目的是改善船舶运动控制的效率与准确度。
其他文献
<正>中国侨联"三讲"教育在司处级干部进行自我剖析、民主评议阶段中,会党组针对群众反映的不团结问题,邀请中央"三讲"教育巡视组组长刘忠德同志10月22日给机关全体党员干部、
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
安防系统是安全防范控制的重要组成部分,尤其针对当下安防需求膨胀社会现状,其智能化的发展于市民安全而言极为关键。而小区安防系统对人的视觉判断的依赖性较大,缺乏视频性
通过水提醇沉法制备工业大麻雌株花叶多糖(polysaccharide from flowers and leaves offemale plant in industrial hemp,PFLFIH),采用Kirby Bauer纸片扩散法(K-B纸片琼脂扩
【正】 中华民族是世界上最古老的文明古国之一,我国的畜禽阉割术亦有悠久的历史。相传在公元前2700—2357年的轩辕黄帝时期,董仲先就发明了火骟法,到了商代我国开始有文字记
示憾性话语标记语“令(使、让、叫)人+X的是”是一种表示遗憾情绪的话语标记语,如“令人遗憾的是”“使人失望的是”“让人不满意的是”等等。根据示憾情绪的不同,可分为不满
后现代主义哲学是从二十世纪七十年代初开始,在西方流行开来的一个哲学流派,是中国哲学界对目前西方流行的一个庞杂哲学流派的统称,是在现代人类对地球自然的综合认识历史发
各省、自治区、直辖市农业农村(农牧)、畜牧兽医、海洋与渔业厅(局、委),新疆生产建设兵团农业农村局,各部级质检机构:为深入贯彻落实国务院“放管服”改革要求,优化管理程序
习近平总书记2013年提出的"一带一路"经济战略,为我国的国有企业对外进行直接投资发展提供了更广阔的市场空间。我国国有企业应该抓住机遇,同一带一路沿线国家地区进行友好往