基于卡尔曼滤波的序贯融合对机动目标跟踪算法与仿真

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为了提升对机动目标跟踪的稳定性和精度,利用卡尔曼滤波技术,对测角信息和时差信息进行序贯融合,将二者对目标的跟踪信息融合起来,同时将冗余的测量信息进行融合,实现对机动目标的稳定跟踪,并提高目标跟踪精度。最后,根据序贯融合算法进行仿真分析,结果表明,相对于AOA和TDOA两种方法,该融合算法可以有效提升机动目标跟踪的稳定性和精度。为复杂战场环境下多平台定位跟踪系统的设计提供重要参考。
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