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<正> 一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类,可将机器人分为三种基本类型,这些类型的划分也近似地反映了按年代的机器人发展顺序:搬运机器人用机器人来搬运工件,例如给机器上下料或注射塑模。
国外工业机器人现状及其发展趋势
【摘 要】
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<正> 一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类,可将机器人分为三种基本类型,这些类
【机 构】
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机电部北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1990年4期
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