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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.
移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究
【摘 要】
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针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90
【机 构】
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南昌大学机器人研究所江西工业职业技术学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2008年S1期
【基金项目】
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江西省科技厅工业项目资助(S00043)
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