【摘 要】
：
如果你是一个机器人,那么你就会有一个很棒的回家方式,即GPS。但是所有人都知道,GPS并不完美。现在,一个身材大小如狗一般的机器人,其设计灵感来自沙漠蚂蚁那不可思议的导航技能,可能会提供一个功能强大的新选择。新系统不需要复杂的处理,而且比仅供消费者使用的GPS更精确,让机器人离目的地只有几厘米,而不是几米之遥。
论文部分内容阅读
如果你是一个机器人,那么你就会有一个很棒的回家方式,即GPS。但是所有人都知道,GPS并不完美。现在,一个身材大小如狗一般的机器人,其设计灵感来自沙漠蚂蚁那不可思议的导航技能,可能会提供一个功能强大的新选择。新系统不需要复杂的处理,而且比仅供消费者使用的GPS更精确,让机器人离目的地只有几厘米,而不是几米之遥。
其他文献
On May 12, 2008, an Mw7.9 earthquake occurred in Wenchuan County, Sichuan Province, China. Movement of Yingxiu–Beichuan Fault in the Longmenshan Fault Zone was considered to be the main cause of the e
为提高全球导航卫星系统GNSS在复杂环境下的定向成功率,将迭代加权的思想与模糊度函数法(AFM)相结合,提出迭代加权模糊度函数法(IWAFW)。基于AFM算法,通过设计新的适应度函数,利用残差计算权重,实现对不同卫星信号权重的自动调节,并结合惯性传感器给出的姿态信息,压缩搜索空间,降低计算量。通过实测试验验证,在复杂环境中,相比于AFM和带基线长度约束的最小二乘模糊度去相关算法(CLAMBDA),
在全球变化及应对重点专项的支持下,"全球变化大数据的科学认知与云共享平台"项目课题负责人、中国科学院遥感与数字地球研究所何国金团队经过近两年的刻苦攻关,在国际上首次获得全球30米分辨率火烧迹地数据产品(global annual burned area map,GABAM)。火烧迹地是全球及区域碳循环和气候变化等研究
针对现有的库房环境监测系统通信效率低下,不能接入以太网等问题,设计了一个可以对环境参数进行实时监测并且具有远程操控设备能力的库房环境监控系统。系统主要由控制器和多个监测器构成,控制器和监测器都是采用基于ARM内核的STM32芯片,监测器上挂载了多种传感器对环境参数进行采集,控制器获取到监测器的数据并对异常情况做出反应,报警并自动打开库房内的安全设备,使库房环境参数恢复正常。控制器通过SPI接口与W
随着中国北斗卫星导航系统(BDS)的快速发展,利用北斗卫星导航系统维持国家动态坐标基准已成为国家基准维护一项基本任务。该文利用中国测绘科学研究院北斗分析中心(CGS)自主研发的多系统GNSS数据处理软件(GPAS),结合国家北斗基准站数据,对动态基准服务产品进行了全面深入的分析。结果表明,利用北斗基准站数据生成的各类动态基准产品,可以满足变形监测等事后毫米级、导航定位亚米级精度需求。
针对GPS测绘技术在测绘工程中的应用,采取实例分析的方法,总结了技术应用的优势,提出了技术应用的策略。从测绘工程现状来说,各类先进的测绘技术手段被广泛应用,发挥着积极的作用。其中,GPS测绘技术凭借自身的技术优势,成为了此类工程的主流技术。现结合具体研究进行如下分析。
依据广州市轨道交通2025年建设规划线路平面控制测量的技术要求,本文详细介绍了广州轨道交通规划线路框架网的设计、外业观测和数据处理方法,并分析了该平面控制网的精度,总结了城市轨道交通线路平面控制网测量的技术要点,对大型轨道交通控制网测量布设具有一定的借鉴作用。
The Mw 9.0 Tohoku-Oki earthquake that hit the mainland Japan on 11 th March, 2011 had resulted a devastating Tsunami due to an active thrusting between the Pacific and the North American Plates. Stati
随着科学技术的不断发展,GPS技术得到了广泛的应用。但在实际的GPS测量过程中,GPS测量高程并不是常用的正常高系统,其属于大地高。为了保障其在工程中的有效性,则需对其进行拟合计算,得到相应的高程异常值。本文主要概述了GPS高程拟合法,分析了几种常见的GPS高程拟合法,重点探究了GPS拟合高程精度分析。
Nowadays many positioning techniques and methods are applied to the cadastral surveys. Starting from last decade, GPS/GNSS positioning had become one of the most used methodology thanks to the rapid d