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文章采用三次P H曲线构造两圆之间的过渡曲线（两圆不相互包含的情况），该过渡曲线满足G2连续条件。因为在两圆不相互包含的情况下，曲线两端点处曲率同号，所以能构造出C型过渡曲线。在一定条件下，可以证明两圆之间存在唯一的三次PH过渡曲线。此外，文章还给出了该过渡曲线的构造算法，并通过实例验证了该方法的有效性。