【摘 要】
：
某校工业机器人实训室的I期实训设备为5台华中数控HSR612(I型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械
【基金项目】
：
武汉职业技术学院2019年科研项目“机器人实训室HSR-612型工业机器人功能二次开发”(项目编号:2019YK027)
论文部分内容阅读
某校工业机器人实训室的I期实训设备为5台华中数控HSR612(I型)工业机器人,能完成工业机器人的基础操作与编程实训任务。具体的实训项目有写字描图、圆球搬运、物料码垛、机械装配以及模拟冲压。除去模拟冲压有1个数字信号与PLC进行通讯,其他任务均为机器人单体任务。由于单体机器人实训已经不能满足学生对机器人工作站,机器人生产线知识掌握的需求,故计划将其中一台机器人进行功能二次开发(智能颜色识别分拣系统),在不影响原有功能的基础上,增加新的功能,使机器人单体实训变成机器人小型工作站实训。
其他文献
对于企业来说,人才是企业发展的灵魂。在人力资源方面,对人才进行合理调配,让人才充分发挥出自己的能力。伴随社会的发展,我国企业整体走势良好,不仅可以实现更高的企业利润,
静电复印技术为什么能在图书馆里安家落户，在图书馆的业务工作中作中发挥了巨大的威力呢?简而言之，这主要是由于它在图书馆扩大收集藏书上大显了神通，在扩大藏书流通上大有用武
对应用不同方案多次化疗的31例晚期胃癌患者采用替尼泊甙（VM-26）联合四氢叶酸钙（CF）、5氟尿嘧啶（5-Fu）双周方案二线治疗，观察该方案对晚期胃癌的疗效和安全性。结果31例患者的治疗总
原发性肝淋巴瘤（PLL）临床罕见，发病率仅占肝脏恶性肿瘤的0．1％。2007年10月我院收治1例原发性肝脏非霍奇金结外边缘带B细胞淋巴瘤。现报告如下。患者男，66岁。退休军人。肝肿块发现
谷城县位于湖北省西北部的汉水南侧,属山丘型血吸虫病流行区.庙滩、茨河、黄畈2镇1乡、12个村流行血吸虫病.累计钉螺面积18.7万m~2,血吸虫病人2 565人、病牛228头.1982年经省
外文期刊是一种极为重要的情报源，是科研人员全面了解和掌握国际科学技术水平和动态的重要渠道，不仅具有重要的现实意义，而且具有较高的收藏价值。为确保外刊的系统性和完整性，便
在创新能力和实践能力的驱动下,STEM教育引起了国内外研究的热潮。随着当今社会对综合性人才培养的重视,STEM教育的引进打开了人们的视野。传统教育模式中,单一的学科教学、
臂丛神经损伤的治疗是骨科难题之一。神经移位术是其主要治疗方法，2002年5月以来，我们采用神经移位术治疗臂丛神经损伤12例，疗效较好，现报告如下。
在我国经济的快速发展过程中,机电设备安装行业是我国经济发展中的关键组成部分。机电设备安装对于人员的技术有很高要求,涉及到的学科比较广泛。在目前市场的激烈竞争中,要