【摘 要】
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在三维测量点云数据与CAD模型配准过程中,设计了两种自由曲面CAD模型点云数据生成方法：等参数采样离散法和基于曲率的采样离散法。应用两种方法评价离散化结果：首先将点云数据
【机 构】
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北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51175047);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008448,PHR201106130)
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在三维测量点云数据与CAD模型配准过程中,设计了两种自由曲面CAD模型点云数据生成方法：等参数采样离散法和基于曲率的采样离散法。应用两种方法评价离散化结果：首先将点云数据进行曲面重构,并与原曲面比对;然后与三维测量点云数据进行配准,得到等参数离散间隔及基于曲率的离散密度对重构和配准误差的影响。实验表明：等参数方法和基于曲率的方法,当点云数据密度达到一定值时均对重构和配准没有影响;在同样点云数据的情况下,基于曲率的离散化方法精度高于等参数方法;但在最大重构误差一致时,基于曲率的方法需要的点云数据远小于等参数
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