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如何在提供能量高效数据通信的同时满足必要的延迟需求，是无线传感器网络MAC协议面临的一大挑战。本文提出一种基于梯型休眠调度的MAC协议——LP-MAC，通过安排传输路径上的节点连续转发数据从而消除休眠延时；采用冲突避免机制和基于链路计数器的临时唤醒机制，减少兄弟节点间冲突并增加节点休眠时间，进一步提高协议能量效率。理论分析和模拟实验表明，LP-MAC协议既具有低能耗的协议特性，也能保证较低的稳定的端到端延时。