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期刊论文
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
一类非线性控制系统的稳定干扰解耦
来源 :长春工程学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kakingka
【摘 要】
:
讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法
【作 者】
:
宫清先
张化光
孟祥萍
【机 构】
:
东北大学,东北大学,长春工程学院
【出 处】
:
长春工程学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
非线性系统
零动态
干扰解耦
反馈镇定
nonlinear system
relative degree
zero dynamic
disturbance
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讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.
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