【摘 要】
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为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响,以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础,结合四轮转向自身特点,类比得到了四轮转向的结构简图、转
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11672127),总装备部探索研究项目(NHA13002),中央高校基本科研业务费专项资金项目(NP2018403),江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0096)
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为研究转向圆的圆心位置对低速行驶下的四轮转向车辆的影响,以前轮转向的结构、转向路径及车轮转角关系为研究基础,结合四轮转向自身特点,类比得到了四轮转向的结构简图、转向路线及车轮转角关系。以转向圆圆心距离前轴的距离为划分依据,对四轮转向进行了分类研究。参照实车数据进行了Adams三维建模并进行低速定转角转向仿真和低速定半径转向仿真,仿真结果表明:在进行低速定转角转向时,转向圆圆心越靠近前轴,转向半径越小且各车轮的侧向力越大;在进行低速定半径转向时,转向圆圆心越靠近前轴,内侧前轮转角越小。
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