【摘 要】
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从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统(Data Fusion System,DFS)设计和实现.首先通过分析此类型DFS的功能需求,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构;然后运用面
【机 构】
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南京大学,江苏自动化研究所,南京大学
【基金项目】
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国家自然科学基金 ;江苏省自然科学基金资助项目
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从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统(Data Fusion System,DFS)设计和实现.首先通过分析此类型DFS的功能需求,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构;然后运用面向对象的方法,进行系统设计,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案.
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