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本文分析了静电陀螺干扰力矩和支承系统一些参数的关系,提出了几种减小陀螺漂移的方法,实验结果表明通过最优精调,可以使静电陀螺的常值漂移减少,甚至到零。 在加速度作用下转子位移引起的干扰力矩是极为重要的一方面,必须增加支承系统的刚度。本文提出并应用Robust调节器使静电支承系统的刚度增加到无穷大,因此所有由于加速度使转子产生位移而形成的干扰力矩都将被消除。