【摘 要】
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粮仓机器人的研究现状 打开文本图片集 [摘 要]我国是粮食生产
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粮仓机器人的研究现状
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[摘 要]我国是粮食生产及消费大国,每年产出和进口的粮食量巨大,做好粮食储存的工作具有十分重要的战略意义。随着社会发展,粮仓的规模越来越大,仓内粮食堆积层也越来越厚,而我国目前粮食储存业的平粮工作,大部分还保留着人工作业方式,不仅平糧速度低、劳动强度大且平粮的效率低下。同时,当粮仓内局部粮食发热或异常时,需要做深挖处理,如果依靠人工的话,工作既不安全强度又大,效率极低。
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