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期刊论文
受控机构实现轨迹的运动误差研究
受控机构实现轨迹的运动误差研究
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hdf1038
【摘 要】
:
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差;在此基础上,进一步分析
【作 者】
:
杨金堂
孔建益
【机 构】
:
武汉科技大学
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
受控机构
运动误差
受控原动件
最小范数
机构综合
Controlled Driving componentErrorMinimum norm
【基金项目】
:
湖北省武汉市科技局科研项目
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刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差,以受控原动件运动误差最小为目标,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差;在此基础上,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系,为受控原动件的选择提供重要的依据.
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