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分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profiling轮廓控制方式,实现了交叉铺网装置的自动控制,给出了控制系统的详细方案和工作原理。