惯性系统姿态误差精确诊断技术

来源 :现代导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tubage1022
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过研究提出采用对陀螺一倍频滤波器输出信号的检测可实时精确诊断姿态误差技术和实现途径,从而解决快速识别这种瞬间产生且随时间积累姿态误差慢变的过程。飞行使用结果表明,本文提出的诊断技术达到了预期的目的,具有极为广泛地使用价值和社会效益。 Through the research, it is proposed that the detection of the output signal of the gyro frequency doubling filter can be used to accurately diagnose the attitude error in real time and to realize the method, so as to solve the problem of rapidly recognizing this kind of instantaneous and slowly accumulating the attitude error slowly with time. The results of flight use indicate that the diagnostic technique proposed in this paper has achieved the expected purpose and has very extensive use value and social benefits.
其他文献
2014欧洲机床展暨第16届上海国际机床展,将在7月14~17日在上海新国际博览中心举办。此次展会主办方阵容强大,将首次由欧洲机床行业联合委员会(CECIMO)、上海东博文化发展有限公司(E
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
日前,昆山工厂爆炸事故引起各方高度关注。以往人们普遍认为事故高发领域主要集中在金属冶炼与加工、石油化工生产和煤炭开采等重工业领域,而此次昆山工厂的汽车轮毂抛光车间发
介绍了天文导航设备星体跟踪器中,以多极双通道旋变为测量元件的角度位置及速度反馈的设计方法。着重介绍了粗精组合纠错的原理和方法,给出了测量电路的硬件及软件设计,微机
针对数字城市的发展趋势和BDS产业化的发展优势,本文提出了基于BDS CORS的构建设想和建设构架,重点阐述了建设BDS CORS的几点建议和发展前景,分析了CORS服务系统在城市建设中的作用,结果表明基于BDS的CORS服务系统必将在数字城市建设中起到积极作用。
遮挡问题是目标跟踪的一个难点,有效处理遮挡,特别是严重遮挡和全部遮挡是评价目标跟踪算法优劣的重要指标。Meanshift算法是目前比较流行,算法鲁棒性较好的跟踪算法。但该法过分依赖目标颜色信息,所以当多个运动物体外表颜色相似时,这种算法往往导致跟踪失败,本文对目标物体采用分块跟踪,并结合kalman滤波器进行预测,加速分块meanshift的收敛速度。同时我们引入一个新的前景权值,减弱被背景遮挡的
刚刚过去的2013年对于很多自动化企业有着特殊的历史意义,施耐德在华成立25周年,菲尼克斯在华成立20周年,魏德米勒苏州工厂成立10周年,浩亭在华成立25周年。一串数字的背后记载着
提起模具,你能想起什么?从距离生活最近的日用品、家电、汽车.到相关国家科技研发成果的飞机、航天器……都可以看到模具的影子。汽车零部件的95%、家电零部件的90%为模具制件,IT等
“营养麦片”的原料都是什么东西?  如果仔细看看“营养麦片”的原料,就会发现其中可以分为两类:一部分以小麦、大米、玉米等为主要谷物,另一部分以燕麦片为主要谷物。  有媒体在某超市调查了15种声称为“营养麦片”或“早餐谷物”的食品,结果其中声称以燕麦片为主要谷物来源者占4种,其他均以小麦等为主要谷物,包括玉米、全小麦、麦麸、大米、糯米、麦芽等。这些原料的营养价值,总体而言大大低于燕麦片。有3种提到里