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基于滑模控制基本原理，利用Ⅰ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法，该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并进一步引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，通过李亚普诺夫方法，证明了跟踪误差收敛到零，仿真结果表明了该方法的有效性。
一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制
【摘 要】
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基于滑模控制基本原理，利用Ⅰ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法，该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并进一步引
【机 构】
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扬州大学信息工程学院,盐城师范学院数学系
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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