【摘 要】
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提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术.用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成
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提出了一种基于特征圆单目视觉的非接触式飞机舵面角位移标定技术.用一台数码摄像机对固定在飞机舵面上的特征圆进行拍照,经数字图像处理后确定五个特征点的坐标,利用针孔成像和射影变换原理建立物像空间坐标解算模型,计算出特征圆的法线相对方向和圆心的相对位置,舵面角位移由该圆的法线方向确定.仿真结果表明,该方法具有标定过程简单、实时、快速和准确的特点,标定精度可达到0.1°.该技术也可用于航天器上实时测量交会对接时的相对位姿参数.
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