基于无人机双目图像的线目标测量的研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：ylovew

【摘要】

：

利用无人机双目图像实现线目标的测量对输电线路巡检具有重要的意义;为提高无人机双目图像下线目标的测量精度,改进Census立体匹配算法,在代价聚合过程中,首先对聚合窗口中的初始匹配代价进行异常筛选,然后计算聚合代价值进而生成视差图,实验证明改进立体匹配算法,提高图像立体匹配精度,且平均误匹配率为5.79%;在线目标测量方面,针对线目标视差图存在的缺陷,提出一种基于目标识别的线目标视差图优化算法,该算

【作者】

：

王祖武丁健魏文力韩军

【机构】

：

上海大学通信与信息工程学院,上海先进通信与数据科学研究院,国网浙江省电力公司检修分公司

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

光学测量双目立体视觉立体匹配算法测量高度测量精度 optical measurementbinocular stereo visionstereo ma

【基金项目】

：

国家自然基金(61471230)

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