【摘 要】
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根据单钢轮压路机转鼓试验台的结构原理,其具有很强的非线性、滞后性和时变性,探讨了加载控制系统数学模型和控制策略,设计了参数自整定模糊PID控制器,搭建了控制系统仿真框
【机 构】
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长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,鹿城中学
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根据单钢轮压路机转鼓试验台的结构原理,其具有很强的非线性、滞后性和时变性,探讨了加载控制系统数学模型和控制策略,设计了参数自整定模糊PID控制器,搭建了控制系统仿真框图,运用MALAB/Simulink进行仿真分析。通过与常规PID控制对比,结果表明：将模糊控制与PID控制相结合,磁粉制动器的输出无超调和静态偏差,模拟了压路机起步行驶状况,在误差允许范围内,运用模糊PID控制,系统静动态性能均能满足要求,系统的快速性、准确性和稳定性得到了很大改善。
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