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多假设跟踪算法研究及其应用
多假设跟踪算法研究及其应用
来源 :信息化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:passkakaxi
【摘 要】
:
MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设
【作 者】
:
翟海涛
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十八研究所
【出 处】
:
信息化研究
【发表日期】
:
2010年08期
【关键词】
:
多假设跟踪
聚簇
K-best最优假设
N-scan剪枝
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MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。文中重点阐述多假设跟踪算法中数据聚簇、假设生成及假设概率计算、假设约简与剪枝等环节。从工程角度出发,采用K-best最优假设和N-scan回溯剪枝以提高算法效率和实用性。
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