论文部分内容阅读
气缸定位精度以PLC为控制器，采用继电器输出接口直接驱动交／直流电磁阀控制气缸气体流量，由光栅反馈检测移动量。控制回路用四个开关阀的组合控制流量；PLC比较控制量的设定值和实时值，计算输出一组二进制编码控制阀组的开启，得到不同的综合面积，以改变控制阀的流量，使气缸准确运动至位置。偏差绝对值小于门限值时，系统控制程序采用PID算法，大于时用PD算法，以改善动态品质。