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针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计，仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速，无超调精确定位，系统具有可靠性好，精度高等优点。
精密转台双回路控制研究
【摘 要】
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针对精密测试转台位置方式在大偏差下超调量大及条件稳定问题，提出变增益双回路控制方案，对其位置控制系统进行了分析和设计，仿真和实验表明，该方案能使转台实现快速，无超调精确定
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1997年3期
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