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为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用。
四元数在GPS船姿测量中的应用
【摘 要】
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为了对船体姿态进行高精度检测,介绍了四元代数的基础知识和性质及其在GPS船姿测量中的应用,得到了一种更为便捷的解算方法,对保障舰艇武备性能的发挥具有一定实际作用。
【机 构】
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海军大连舰艇学院海洋测绘系
【出 处】
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测绘工程
【发表日期】
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2004年03期
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