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对基于磁流变液的电控转向阻尼控制器进行了系统介绍,建立了控制系统的状态空间表达式,通过对模型的状态空间进行分析,提出通过状态增益反馈矩阵将系统控制性能调节到理想状态的方法,并建立了控制系统基本控制策略。由于系统为非线性时变系统,所以在控制策略的制定中必须考虑车速对系统参数的影响。
基于磁流变液的电控转向阻尼器的控制系统建模
【摘 要】
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对基于磁流变液的电控转向阻尼控制器进行了系统介绍,建立了控制系统的状态空间表达式,通过对模型的状态空间进行分析,提出通过状态增益反馈矩阵将系统控制性能调节到理想状
【机 构】
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华中科技大学,重庆理工大学,重庆广播电视大学
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年6期
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