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移动机器人行走机构
移动机器人行走机构
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f11034
【摘 要】
:
简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。
【作 者】
:
肖佳涛
雷泽勇
覃倩倩
【机 构】
:
南华大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
移动机器人
行走机构
单轮滚动机器人
多节多履带式
轮履复合
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简单介绍了当今主流移动机器人行走机构的主要类型,具体分析了各类移动机器人的工作原理及优缺点。列举了国内外实例,对各类移动机器人的适用范围进行了具体分析。
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