论文部分内容阅读
本文主要介绍了基于GPS的可避障智能车导航系统设计。智能车采用三路超声波测距传感器模块探测障碍物,利用核心控制板来进行对GPS定位数据采集,超声波测距数据采集,电子罗盘数据采集,并且对这些数据进行处理。最后,通过应用避障策略和导航算法,实现智能车的自主导航和避障。该智能车导航系统可作为单片机实训嵌入式教学平台,可用于单片机课程的实验教学展示和课程设计。