【摘 要】
:
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感
【基金项目】
:
国家级大学生创新创业训练计划项目“新型智能复合式扫地擦窗机器人的研究与设计”(202013470003)。
论文部分内容阅读
本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。
其他文献
“一带一路”建设背景下,我国农业经济得到新发展,国内大量农产品进入外贸市场,为农业走向世界创造了更多机遇。本文分析了我国农产品国际贸易存在一系列问题,如标准化建设速
由于新冠疫情暴发以及防疫工作需要,线下产品消费增长停滞,拓展线上销售服务渠道已经成为我国农业企业走出困境的主要路径。本文从农业企业网络营销的发展现状着手,就该网络
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展。文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性。在此基础上对农业采摘
农业作为支持国家经济建设与发展的基础产业。现阶段,我国对农业发展的重视程度不断增强,对农业产业价值的提高也在不断地改革创新。随着信息技术的发展,新兴技术的研究不仅
本文提出了一种以PLC为控制核心,采用视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合的混合式跟踪模式,实现全天候高精度的跟踪太阳光,提高了系统的跟踪精度。实验结果表明,该系统具有良
豌豆属于兼用型的豆科作物,既能够作为蔬菜,也可作为饲料和肥料使用,具有非常高的营养成分。豆科类植物茎叶的肥力非常高,因此,研究豌豆高产栽培技术很有现实意义。实践证明,
本文介绍了国家政策层面对无人机应用技术的重点支持力度,分析了职业院校无人机专业有效对接乡村振兴战略所存在的问题,针对问题提出了从服务“三农”的角度找准无人机对接乡
马铃薯是我国重要的经济作物之一,在为人们提供优质食物的同时,也给广大农民带来了丰厚的经济收益。在马铃薯种植技术不断发展的情况下,中国马铃薯产量逐渐占据世界前列,而机
换刀装置作为加工中心的重要组成部分,教学过程中需要进行细致的讲解。为了形象地展示出加工中心在加工时的换刀过程,笔者单独设计了自动换刀装置教具,其功能主要是完成刀库
建设大学生校外实践教学基地是工业工程专业培养学生实践动手能力非常重要的模式。本文结合广东理工学院工科类专业大学生校外实践教学基地近年来的建设情况,提出了基于工业