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本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。
基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究
【摘 要】
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本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感
【机 构】
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福州大学至诚学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2021年10期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目“新型智能复合式扫地擦窗机器人的研究与设计”(202013470003)。
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