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嵌入式系统和PCI设备的广泛应用，使得越来越多的产品需要在这两种先进技术共有的平台上运行。文章以嵌入式视频传输系统设计为例介绍了以ARM9处理器S3C2510A为主芯片、具有2个PCI插槽的嵌入式系统主板的设计思想，描述了系统的硬件构成、Boot loader的移植以及设备驱动程序的编写方法。该主板的应用可以避免嵌入式系统的重复开发。使各种PCI设备卡方便的利用嵌入式系统管理模式运行。