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在控制器局域网中，控制单元之间由串行数据总线（简称总线）来传递数据。总线是以电压信号来传递数据的，而信号电压的基准是搭铁线，但对于总线。我们一般不再提及搭铁线，只把信号线本身称作总线，这一点以后不再赘述。为提高总线的可靠性及电磁兼容性。在许多局域网中总线采用了双绞线的形式。即由2根线传输同样的数据信号，且2根线的电压信号是反相的。