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采用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程,对螺旋桨转轴的焊接进行机器人作业系统的建模、作业现场的设计以及对由不规则的曲线段构成的复杂焊接路径的编程,大大提高编程的效率,加快了复杂问题的解决。
基于RobotStudio的螺旋桨转轴自动焊接设计
【摘 要】
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采用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程,对螺旋桨转轴的焊接进行机器人作业系统的建模、作业现场的设计以及对由不规则的曲线段构成的复杂焊接路
【机 构】
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厦门海洋职业技术学院
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
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2019年12期
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