针对超声波测距在拆垛机上应用时容易发生测距跳变的问题,采用了一种简单高效的算法进行滤波处理,具体过程是通过STM32控制KS103超声波测距,STM32单片机将滤波后的数据通过232总线上传给上位机,上位机控制拆垛机运动。试验测试表明,通过该滤波算法后,KS103超声波测距在拆垛机上,在0～1200mm之间的数据传输误差不超过0.8%,提高了拆垛机的工作精度。
通过对2006年1月2日发生在华北地区的一次飞机颠簸过程进行诊断分析,并利用MM5中尺度非静力模式对此次过程进行数值模拟分析,结果表明:在高空急流区边缘风切变较大及与高空急
目的观察个性化孕期营养管理与膳食指导对妊娠结局的影响。方法选取2015年1月至2017年12月陕西省渭南市华州区中医院妇保科接受优生健康指导的96例孕妇作为研究对象,以随机数
目前有关B染色体在居群中数目多态保持有2种传统观点:杂合优势模型和寄生模型.最近Cama-cho等提出其多态是变化发展的.对梁王山多星韭(Allium wallichiiKunth)二倍体自然居群中的Bs进行初步分析,发现植株根尖Bs数目恒定且多以低数目(1~2条)存在.统计分析表明Bs频率与海拔高度呈显著正相关,但Bs对多星韭的分蘖、鲜重以及小花数的影响均不显著.讨论了Bs对多星韭居群的适应意义
西南地区四季地表植被比较密集,利用MODIS资料反演2008年西南地区气溶胶光学厚度(AOD),并与成都和香格里拉安装的太阳分光光度计CE318资料进行对比,成都的气溶胶与MODIS的气溶胶均方根偏差(RMS)为0.17,相关系数为0.74,拟合线的斜率非常接近1.0;而香格里拉的MODIS反演气溶胶与太阳光度计的观测值相比误差偏大.表明MODIS反演气溶胶产品能够满足气候变化和环境研究的要求,可
石油／散货／矿砂兼用船“巴纳梅里卡”号（ＯＢＯ ＰＡＮＡＭＥＲＩＣＡ）在墨西哥湾库拉索岛北面的洋面上３号，４号货舱起火并发生爆炸。３号、４号货舱的２个舱口盖被坏，货舱的横舱壁遭到损坏。
目的探讨预见性护理在有暴力行为的男性精神疾病患者中的应用效果。方法按照随机数字表法将我院40例伴有暴力行为的男性精神病患者分为对照组和观察组,对照组患者予以常规护
知识经济是一种以知识为核心，创新为灵魂的新型经济，它的兴起将促使企业进行一系列的管理创新。企业通过改变管理理念、改造管理组织、改进管理方法和改革分配制度等，可以适应知
<正> 1998年新建的科研基地 '交通部长江口深水航道科学试验中心'是交通部设在上海的河口海岸工程科学研究基地,1998年6月9日正式成立,它填补了上海的港口、航道工程
对基于服务器的证书验证协议(SCVP)作了简要介绍,分析了协议的优缺点.针对下属层次信任模型的特点,给出了此种信任模型下协议的一个模型系统设计与实现方案.