2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. Particle swarm optimization-based algorithm of a symplectic method for robotic dynamics and control

Particle swarm optimization-based algorithm of a symplectic method for robotic dynamics and control

来源 :应用数学和力学:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong497

【摘 要】

：

Multibody system dynamics provides a strong tool for the estimation of dynamic performances and the optimization of multisystem robot design.It can be de-scribe

【作 者】

：

Zhaoyue XU Lin DU Haopeng WANG 

【机 构】

：

SchoolofNaturalandAppliedScience,SchoolofAeronautics,MinistryofIndustryandInformationTechnology（MIIT

【出 处】

：

应用数学和力学:英文版

【发表日期】

：

2019年1期

【关键词】

：

ROBOTIC DYNAMICS MULTIBODY system SYMPLECTIC method particle SWARM optimization( 

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(Nos.91648101 and 11672233),the Northwestern Polytechnical University(NPU)Foundation for Fundamental Research(No.3102017AX008),the National Training Pro

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Multibody system dynamics provides a strong tool for the estimation of dynamic performances and the optimization of multisystem robot design.It can be de-scribed with differential algebraic equations(DAEs).In this paper,a particle swarm optimization (PSO)

其他文献

Nonlinear free vibration of piezoelectric cylindrical nanoshells

The nonlinear vibration characteristics of the piezoelectric circular cylindri- cal nanoshells resting on an elastic foundation are analyzed. The small scale ef

期刊

PIEZOELECTRICCYLINDRICALNANOSHELLNONLINEARvibrationDonnell'sNONLINEAR

Unsteadiness control of laminar junction flows on pressure fluctuations

Smoke-wire flow visualization is conducted carefully in a laminar junction to explore the physical behavior of laminar junction flows.The two-dimensional(2D)vel

期刊

JUNCTIONFLOWHORSESHOEvortexpressureFLUCTUATIONFLOWvisualization

电气自动化技术在生产运行电力系统运行中的应用

在时代的鞭策下,电力系统的各项运行技术已逐渐完善成熟,但随着自动化时代的来临,电力的发展及其各项技术优势也迎来巨大的挑战。如何在智能自动化环境下仍在市场中屹立不倒,

期刊

自动化技术企业电力系统

广州警方利用“电子警察”管理二手手机信息

期刊

广州市“电子警察”二手手机报警系统中国

不同神群密度关态下羊草地上部生态场、生态势、场梯度及其季节性变化规律研究

本文通过对羊草种群与个体的定位观测与理论分析，给出了描述植物生态属性质的场特征函数──生志势和场梯度的定义，建立了羊草地上部生态场的生态势和场梯度模型。应用实验观测数据进行了模型运算，分析了草草地上部生态场随作用距离改变的生态势与场梯度变化规律。结果表明，羊草地上部场势与场源植物的相对生长速率、资源利用效力以及种群密度相失，场梯度能刻划生态势的空同变化速率，生态势和场梯度均有季节性变化特征。

期刊

羊草生态场生态势场梯度

音乐治疗对身体机理反应及自动疗效评估--以中国传统音乐为例

中国传统音乐的历史源远流长,早在新石器时代早期,音乐已经作为一种文明现象登上了我国历史的舞台。从先秦时期开始,我国就保存了较为丰富的传统音乐治疗相关文献记载。目前,

期刊

音乐治疗中国传统音乐数字信号处理声学特征参数

我国高校研究性教学模式研究

高校"三阶段九环节"研究性教学模式,将有利于促进高校研究性教学的推广和发展。"三阶段"即前教学阶段、教学阶段和后教学阶段;"九环节"即学校和教师确定教学项目载体、学生申

期刊

高校研究性教学模式三阶段九环节

合并单元常用加窗处理算法抗电磁干扰能力分析

设计了一种基于Lab VIEW的电子式电流互感器校验仪,详细分析了三角自卷积窗算法的实现流程。模拟合并单元各类常用的数据处理算法,并在不同信噪比条件下,进行基波参数提取试

期刊

合并单元电子式电流互感器校验仪三角自卷积窗误差分析

中国边境地区蚊虫群落的研究

对我国边境地区的１５个省区的蚊虫群落的优势种组成及分布，集中性指数，多样性指数和均匀度指数进行了分析，结果表明，蚊虫优势种共有１２种，包括背点伊蚊，刺扰伊蚊，哈萨克斯坦伊蚊，白蚊伊蚊，圆

期刊

蚊虫中国边境群落生态学mosquito community China

鸵鸟的饲养技术

鸵鸟的饲养技术编者的话：我刊在今年第四期刊登了《鸵鸟养殖──一项新兴的养殖业》一文后，收到大量读者来信，要求详细介绍舵鸟的养殖技术。现根据读者的要求，把此文刊出，供读者参

期刊

鸵鸟饲养管理捕捉运输