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西蒙．玻利瓦尔的外交思想来源于他的美洲国际主义教育背景以及他领导的南美大陆的独立运动。独立运动初期，他主张独立后的西属美洲将在大西洋世界扮演重要角色。独立运动后期，他提出了西属美洲联合的思想并发起召开了1826年巴拿马大会。大会失败后，他又倡导建立安第斯联邦。玻利瓦尔外交理论的一个重要内容是如何处理西属美洲与美国的关系，并提出了“两个美洲”的思想。玻利瓦尔的大西洋世界外交和西属美洲联盟的实践尽管均以失败告终，却给后世留下了宝贵的思想遗产。