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为改善永磁同步电动机动、静态性能，提高系统鲁棒性，设计了一种新的调速控制系统——积分分离时变滑模调速控制系统。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，不仅保证了系统全局控制的精确性，而且提高了滑模面的收敛速度。仿真试验结果表明，该滑模控制方法能够精确控制转速，与常规的PI控制方法相比，显著提高了系统的动、静态响应性能和抗干扰能力以及鲁棒性。