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本文主要研究了在车道线图像采集过程中，根据不同的光照强度来合理的选择图像的二值化阈值。STC89C51通过串口向车道偏离预警系统的主芯片TMS320DM6437不断地发送当前的光照强度。TMS320DM6437通过串口接收到数据后，根据接收到的光照强度，即当前的光照强度，合理的选择图像二值化的阈值，从而改善图像二值化效果，提供更加准确提取车道线信息，使车辆发生车道偏离时报警更加准确。