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本文首先介绍了我国高速公路的基本情况、收费方式和收费制式,重点介绍了ETC收费系统的特点,再从排队论角度,对不同收费模型下的交通特性进行了分析,最后利用仿真手段分别对MTC和ETC两种收费方式下高速公路缴费车辆延误进行对比,得出高速公路收费站采用ETC收费方式能大大减少车辆延误的结论.本文的研究可对高速公路收费模型选择提供一定的参考和借鉴作用.