【摘 要】
：
本设计设计了一款能够在通有特定电流的线引导下,自动循迹前进的智能车。首先对智能车的硬件进行了设计,以NXP公司生产的LPC2131的ARM7核心微控制器为中心,采用了磁导航作为
论文部分内容阅读
本设计设计了一款能够在通有特定电流的线引导下,自动循迹前进的智能车。首先对智能车的硬件进行了设计,以NXP公司生产的LPC2131的ARM7核心微控制器为中心,采用了磁导航作为引导方式,对校车的各个模块电路进行了设计,并且在此基础上,完成了系统软件的设计与调试,运用嵌入式实时操作系统μC/OS-II和PID控制算法对小车进行实时控制,达到了较好的实时性和行驶轨迹。
其他文献
世上没有绝对的事物，任何宣称绝对的说法都是有问题的，这个“问题”很可能就是通过这种宣称进行误导，以获取某种利益。比如，在绿色环保理念不断深入人心的社会大环境下，家居行业企
数学是一门非常严谨的学科，好多学生一看就明白解题的思路可就是错误百出，往往是解题的过程中马虎造成的。解题是深化知识、发展智力、提高能力的重要手段。规范的解题能够养成
在现代科技发展和科技教育中，增强学生的科技意识，提高学生对科学技术是第一生产力的认识，物理起着至关重要的作用。在物理教学中培养学生科技意识应从两个方面入手：一、充分发挥
在学生的整个小学阶段，数学教学的主要目标之一，就是对学生的逻辑抽象思维能力进行初级的开发、培养和训练，这也是实现素质教育教学目标的重要内容之一。在以往的小学数学教学过
城市快速道路扩建工程软基路段施工期间的稳定安全及工后沉降控制是影响施工进度和质量的关键问题。通过对汕头市梅溪河金凤大桥——西港高架桥段城市快速道路软土地基路堤施
低年级语文教学是学生思维开发之始，教师应把语文课堂教学作为培养学生创新意识的主渠道。在汉语拼音教学中通过借助“儿歌、故事、游戏”等丰富多样的形式，调动学生自主学习的
随着经济我国的快速发展,公路的发展越来越迅速,公路的设计标准和工程质量要求高,必须重视和加强公路现场施工技术管理,提高公路的施工质量。本文对施工准备阶段、施工过程中
后现代主义设计从人文理念出发，通过风格迥异、方法独特、多元文化结合美学形成的新时代设计格局．她远远超出了简单作品的普通功能性和纯粹的外观表现形式，而是人性化和精髓文化
从材料本身抗裂性能评价方法研究入手,提出骨架密实型水泥稳定碎石基层材料理论设计方法,对其抗裂性能技术指标进行室内对比试验研究,并通过试验路检测数据,说明以此种结构为