电气液压伺服系统反馈增益的自动调整

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本文结合液压伺服结构特点提出了抗负荷变动及抗干扰的自动调整反馈系数的方案。利用Runge—Kutta法通过数字机进行模拟,找到了系统参数的变化规律及最佳设计参数。数字计算结果表明,抗负荷变动及抗干扰是有效的。 In this paper, based on the characteristics of hydraulic servo structure, a scheme of automatically adjusting the feedback coefficient against load variation and anti-interference is proposed. Runge-Kutta method was used to simulate the digital system, and the variation of system parameters and the best design parameters were found. The numerical results show that anti-load variation and anti-interference are effective.
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