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目前，许多国内外的大型辅助设计软件，都包含了机械装配和运动学仿真的功能模块，例如PTC的PPRO／MECHANICA，SDRC的I-DEAS，MATRA的EUCLID软件及DEs的UG等。文章主要基于美国IPTC，公司的PRO／E（WILDFIRE）软件，进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析。