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本文报导了研制的三维成像光雷达。系统采用35mw的半导体激光器为光源;用5MHz频率调制的单标尺实现相位测距;八面体镜鼓联合平面摆镜对目标物体进行光栅轨迹扫描;Si-APD光电探测器及低噪声前置放大器构成的接收机能够探测1nw量级的微弱回光能量;采用以集成鉴相器MC4044为核心的相位测量电路;用高分辨率图像显示器对距离图像像素值进行256种的颜色的伪彩色编码,整个系统在同步触发信号的时序控制下获