三维空间运动异质传感器的配准

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为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR,ESM)的协同,提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中,用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明,谊方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差.
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